1. Céim an Ionscóp Righin (1806-1932): Ba iad na Gearmánaigh Philipp Bozzini a bhí i gceannas ar chéim an ionscóp docht. Is éard a bhí ann ná foinse solais i gcruth vása, coinneal, agus sraith lionsaí, a úsáidtear go príomha le haghaidh scrúduithe lamhnán agus urethra. I 1895, d'fhorbair Rosenhein ionscóp docht le trí fheadán comhlárnacha. I 1911, tháinig feabhas ar ghastrascópacht Rosenhein ar Elsner, ach míbhuntáiste mór a bhí ann ná gur éirigh na lionsaí inúsáidte nuair a bhí siad salach. Ina ainneoin sin, d’fhan gastroscopy Elsner ceannasach go dtí 1932.
2. Céim an Ionscóp Solúbtha Leathan (1932-1957): Chomhoibrigh Schindler leis an oibreoir uirlisí oilte Georg Wolf i 1928 chun an gastroscopy a fhorbairt, agus d'éirigh leis sa deireadh i 1932 agus d'ainmnigh sé gastroscopy Wolf-Schinder é. Ina dhiaidh sin, d'athraigh go leor daoine é, rud a fhágann go raibh sé níos feidhmiúla agus níos praiticiúla.
3. Ré Ionscópachta snáthoptaice (1957-I Láthair): I 1954, chruthaigh Hopkins agus Kapany sa RA teicneolaíocht snáthoptaice. I 1957, léirigh Hirschowitz agus a chúntóirí a n-ionscóp snáthoptaice féinfhorbartha ag Cumann Meiriceánach Gastroscopy. Go luath sna 1960idí, ghlac Olympas sa tSeapáin foinse solais fuar seachtrach, ag méadú gile go mór agus ag leathnú an réimse radhairc tuilleadh. Le deich mbliana anuas, le feabhsuithe leanúnacha ar fheistí cúnta, baineadh úsáid as ionscóp snáthoptaice ní hamháin le haghaidh diagnóis ach freisin le haghaidh cóireála máinliachta.
4. Ré Ionscópachta Leictreonach (Tar éis 1983): I 1983, d'éirigh le Welch Allyn endoscope ceamara leictreonach a fhorbairt. Tá mioncheamara ard-íogair ag an ionscóp seo, a tharchuireann na híomhánna taifeadta mar chomharthaí leictreacha chuig córas próiseála faisnéise teilifíse, a athraíonn na comharthaí ina n-íomhánna atá le feiceáil ar mhonatóir teilifíse.